簡短回答： 成年手足聯絡可以從一項兩人都願意分享的近況或共同經歷開始，建立直接聯繫的方式和用途。父母不再代傳每則訊息，不等於退出家庭，也不要求手足立刻變成每天傾談的朋友。
先看聯絡一直用來做甚麼
如果從小都是父母安排見面，手足可能只在節日碰面，並沒有自己的日常聯絡習慣。這不必然表示感情差，也可能只是生活各自忙碌。先確認自己想要的是偶爾問候、共同活動，還是重要事情能直接找到對方，不把理想頻率當成親情標準。
NIH 的社交健康工具資料提出以合適方式與家人保持聯繫。本文的訊息和活動示例是編輯建議，沒有一套研究證實所有手足都應採用同一聊天次數，也不能保證主動後對方一定回應。
從不用長篇回覆的內容開始
可以分享一張兩人都熟悉的舊照片、問候最近提過的一件事，或邀請一項有明確時間的小活動。先問對方方便用甚麼方式聯絡，不要求交代所有近況，也不把父母轉述的私事當成開場材料。共同回憶若涉及對方不想提的經驗，尊重停止。
假設哥哥只知道妹妹已搬家，可以直接說：「聽說你最近搬屋，如果你願意，改天可介紹一下附近有甚麼地方；不急着回覆。」若對方回覆簡短，就按實際內容接續，不立刻質問為何對家人冷淡。先讓訊息有一個能被接受的用途，比一次談完多年疏遠更可行。
向父母交還不必代辦的工作
當父母問要不要代約，可以感謝後說自己會直接聯絡。不要要求父母提供手足未同意分享的消息，也不在手足回覆較慢時再請父母施壓。若有真正急事，使用已確認的聯絡安排；日常問候和緊急求助需要不同期待。
直接聯絡初期可保留低負擔節奏，讓對方知道不是每次訊息都藏着需要幫忙的任務。若兩人只想偶爾共進午餐，也是一種可行關係；無需因父母希望更親近便強行增加頻率。對方未回覆時，可以按實況稍後再聯絡，但不找親友圍問。關心需要能被接受的形式，也需要尊重當前投入不同。
手足若只願保持有限接觸，可以調整投入，仍保留必要的尊重；若過往有傷害，亦不用為了完整家庭形象強迫親近。父母照顧等共同責任可另按成年手足如何商量照顧決策處理，不把每次聯絡都變成工作。其他相處議題可從家庭關係主題延伸。直接關係可以慢慢建立，也可以保持有限，重點是彼此知道誰在提出甚麼邀請，而不總由父母替雙方猜測心意。
